产品详细

  减速器是衔接电机和执行机构的减速传动配备，具有匹配转速和传递转矩的效果，大致上能够分为通用、专用、精细减速器。

  精细减速器精度较高、惯例运用的寿命长，稳定性高，首要运用在于人形机器人等高端范畴。

  结构及作业原理：由行星轮、太阳轮、内齿圈组成；行星轮在太阳轮的驱动下滚动，完成减速输出。

  结构及作业原理：结构较杂乱，分为两级传动装置，渐开线行星齿轮传动、摆线针轮行星传动。

  由波发生器、柔轮、刚轮组成；波发生器发生谐波运动，通过柔轮弹性变形传递运动。

  整体看，谐波、行星减速器用于轻负载部位，RV减速器用于重负载部位，现在为人形机器人关节干流解决计划：

  智元远征A1机器人选用谐波一体关节；傅利叶GR-1选用谐波+行星减速器计划；宇树选用自研的双编码器行星减速器关节模组。

  行星减速器技能门槛较低，商场格式相对涣散，前三大厂商为日本新宝、德国纽卡特、德国威腾斯坦，全球算计市占率约40%。

  从功能视点来看，国内厂商与海外厂商产品并无明显距离，竞赛较为剧烈，国内前二厂商为：科峰智能、纽氏达特。

  中大力德：国内综合性精细减速器厂商，产品有精细减速器、行星减速器、减速电机等。

  RV减速器全球商场集中度较高，日本纳博特斯克一家独大，全球商场占有率超60%。

  谐波减速器全球商场集中度较高，日本哈默纳科一家独大，全球商场占有率约80%。

  绿的谐波：国内谐波减速器龙头厂商，产品有谐波减速器、机电一体化执行器、精细零部件。

  汉宇集团：控股子公司同川科技主营谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等，谐波减速器年产能10万个。

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